Inserire le nocciole in un tritatutto, azionarlo prima ad impulsi e poi in continuo fino ad ottenere una pasta liscia.

Sbattere i tuorli con lo zucchero semolato; quando saranno ben spumosi aggiungere la pasta di nocciole e mescolare incorporando il latte a temperatura ambiente.

Trasferire sul fuoco e portare ad ebollizione a fiamma lenta, girando in continuazione.
Quando arriva ad ebollizione, togliere la crema ottenuta dal fuoco, trasferirla in 6 stampini monodose e lasciarla raffreddare in frigo.

Prima di servirli, lasciarli per almeno 10 minuti a temperatura ambiente, poi cospargere la superficie con abbondante zucchero di canna e farlo caramellare (se si ha l’apposito flambatore, sarà più facile, altrimenti, mettere il grill al massimo e fargli fare un rapido passaggio in forno).